Déjame Decirte
Octubre 7 de 2009
Este es un robot seguidor de línea que se desplaza a través de una trayectoria continua descrita por una línea de color negro sobre un fondo de color blanco, creado por Johan Sebastián Ferro Toro y Nathaly Zapata, ambos de 20 años de edad y estudiantes de octavo semestre de ingeniería electrónica de la Universidad Tecnológica de Pereira.
Johan y Nathaly fueron los ganadores de la Olimpiada Robótica Mr. Robot organizada por el Tecnoparque Pereira, en donde recibieron un portátil y un equipo telefónico de alta gama. Déjame Decirte conversó con ellos sobre su proyecto:
Déjame Decirte: ¿Cuál es la opinión sobre TecnoParque?
Nathaly Zapata: “Me parece un excelente lugar, le brinda a uno todo, apoyo, asesoría, equipos, sin palabras”.
Johan Sebastián Ferro: “Excelente, muy buenas herramientas, talleres, maquinarias, CNC, (control numérico computarizado) muy bueno”.
DD: ¿Y este sistema robotizado qué aplicación tiene en la industria?
JSF: “En la industria, este robot se podría utilizar en el área de almacenamiento de cargas. Si se tiene una bodega de tamaño grande, en la cual se almacenan cargas u objetos demasiado pesados para que un ser humano lo transporte, se puede implementar un sistema de vías a través de las bodegas. Es similar a las calles y carreras de una ciudad, en donde cada recinto específico de un estante de la bodega tiene una dirección única, un estante sería análogo a una cuadra, y un recinto sería como una casa. Con las vías (creadas con pintura blanca y negra), le podremos especificar al robot su camino”.
DD: Pero… ¿Qué otras órdenes técnicas se le pueden dar a ‘Odín’ y qué se persigue con ellas?
JSF: “A nuestro robot se le debe especificar en dónde debe hacer los giros, cuántos giros y en qué sentido, similar a un vehículo. Cuando ‘Odín’ recibe la dirección a la que se debe desplazar, éste escoge la ruta más corta y rápida para acceder al cargamento”.
DD: ¿Por qué escoger este tipo de sistema y no otro para guiar al robot?
Nathaly Zapata: “Es que al utilizar pintura para describir las vías, en la bodega no se realizan construcciones ni reformas estructurales, como rieles y otros sistemas, lo que conlleva a una fácil, rápida y económica instalación. Además de esta aplicación, es posible integrar este sistema en un sin número de sectores en donde sea necesario dirigir el desplazamiento de un robot de forma autónoma, como lo son las descargas de los buques. En este sector, las vías a demarcar deben comunicar al muelle de descarga con los vehículos de transporte (tracto camiones) y/o la bodega en donde se va a almacenar el cargamento temporalmente”.
JSF: “El robot se empezó a construir en abril de este año, con jornadas de trabajo muy intensas, en donde fueron requeridos conocimientos sobre manejo de microcontroladores, instrumentación y tratamiento de señales, esto último para hacer el robot robusto ante el ruido óptico proveniente de la luz ambiente”
Johan agregó que también necesitaron saber sobre manejo de señales de potencia y control por ancho de pulso para la velocidad de los motores de manera individual, aspectos básicos en mecánica para determinar la óptima ubicación de las partes del robot sobre el chasis, nociones sobre construcción de circuitos electrónicos impresos, y mucha creatividad e ingenio.
Estos dos jóvenes emprendedores siguen desarrollando iniciativas en TecnoParque Pereira. Johan adelanta un proyecto de publicidad móvil, y Nathaly está estructurando allí mismo su idea de proyecto de operación comercial. ¡Éxito para ellos!
